Ja kiedyś tu na tym forum zaprojektowałem sterownik, który mieści się na pcb 5x5cm i działa bez problemu. Części zamykają się w 30zł wliczając diody.

Z diodami jest tak: TB6560 to teoretycznie mostek synchroniczny, co oznacza, że zamiast stosować diod do ograniczenia prądu, układ odpowiednio załącza wewnętrzne mosfety odprowadzając energię z cewek do szyn zasilania albo wytracajac w mosfetach. Z drugiej strony pasożytnicze diody z mosfetach mają spadki napięcia podobne jak dioda krzemowa, więc dodanie diod Schottky'ego na wyjsciu zapewnia, że przez pasozytnicze diody mosfetów nie popłynie prąd udarowy, który je zniszczy.

TB6560 kosztuje z $3 na ebayu albo jakies 25zł w Polsce. A chociażby takie diodki SK26 (ja takich używam) są po jakieś 25gr sztuka w małej ilości. Jakieś mniejsze typu SS14 można kupić po 8groszy w ilościach jednostkowych. Jak dla mnie warto

Ja masz więcej pytań, to pisz na pw.

Mozna ale tylko 100, 75, 50 i 25%. Wartosci posrednich nie da się uzyskac tym sposobem.

Ja nie widzę możliwości.

Prąd jest ustawiany przy pomocy rezystora który znajduje się po niskiej stronie mostka 'H'. Napiecie odniesienia jest wewnętrzne i wynosi 500 mV. To napiecie referencyjne jest mnożone przez DAC, który jest sterowany z wewnętrznej tabeli sinusa. Czyli napięcie referencyjne pojedynczej fazy ma w uproszczeniu przebieg jak |500mV*sin(x)|. Zewnętrzny rezystor ustawiający prąd maksymalny jest podłaczony do komparatora, który go porównuje z tym własnie sinusoidalnie zmiennym napięciem referencyjnym.

Jedyny sposób, który mi przychodzi do głowy, to modulacja rezystancji przy pomocy JFETA, ale pierniczenia się z tym byłoby co nie miara.

EDIT: aha, nie mozna podać arbitralnego napięcia na wejscie komparatora, ponieważ jest ono jednocześnie wyjsciem nieskiej strony mostka i płynie przez nie pełny prąd danej fazy.

Nie wiem co masz za płytkę, zale zależy jak ten prąd spoczynkowy jest zrobiony. Generalnie samo ustawienie TQ1 i TQ2 w TB6560 na wartość inna niż 100% powoduje obciącie momentu zawsze, nie tylko na spoczynku.

Chińskie sterowniki mają jakiś prymitywny układzik, który przełącza stan wejść TQx jeżeli przez ileśtam czasu nie zaobserwuje impulsu STEP.

Current decay troche trudno wytłumaczyć, ale w uproszczeniu to jest tak: kiedy napięcie na cewce narasta gwałtownie, to prad narasta stopniowo. aż do wartości wyznaczonej prawem ohma z rezystancji szeregowej cewki. Mówi się wtedy, że cewka jest nasycona. Kiedy cewka jest nasycona, a napięcie nagle spadnie, to na cewce generuje sie napięcie takie, aby prąd dalej był ten sam - aż do wytracenia energii pola znagazynowanej w cewce. Powoduje to w praktyce wygenerowanie gwałtownego skoku napięcia. Żeby zapobiec temu efektowi mostek-H w TB6560 rozładowuje cewkę stopniowo. Ustawienie current decay na slow powoduje że prąd spada powoli, natomiast na 100% spada szybko. Szybki spadek przy małej prądkości powoduje zakłócenia, natomiast wolny spadek przy dużej prądkości moze powodować wibracje.

Generalnie do małych prędkości lepszy jest niski decay, do duzych prędkości lepszy jest szybki.


ilość kroków wpływa na dynamikę tak, że na dany kąt obrotu masz np 2x więcej impulsów, więc musisz podawać step z większą częstotliwoscią. Może się okazac, że przy jakimśtam podziale kroku np optoizolatory między PC a maszyną staną sie wąskim gardłem i nie osiągniesz takiej prędkości jak przy mniejszym podziale.

Przy duzym obciążeniu silnika i duzym podziale kroku masz mniejszą szanse na zgubienie kroku.

Pobor pradu to ok 5mA.

Nie wiem czy przetwornica.do zasilania logiki to nie troche overkill. Konstrukcja jest sporo.drozsza. Moze jakas pompa ladunkowa? Microchip robi takie. Do zasilenia logiki spokojni starcza. Tylko dalej jest kwestia kolejnosci wlaczania zasilania, a regulatory impulsowe wszelakiego rodzaju generalnie potrzebuja wiecej czasu do stabilizacji napiecia.wyjsciowego niz liniowe.

Stabilizator parametryczny to jest tak naprawdę konstrukcja identyczna, jak wszystkie stabilizatory liniowe: element mocy + komparator/wzmacniacz + napięcie odniesienia. Montowanie tego z dyskretnych elementów niespecjalnie ma sens, lepiej jest zastosować zwykły stabilizator liniowy z dodanym tranzystorem jako wtórnikiem napięciowym.

Będę musiał potestować. Układ jest policzony na 3.5A, ale testowałem najwyżej na 1.6A, bo nie mam mocniejszych silników na składzie. Przy 1.5A tranzystor jest jedynie lekko ciepły, według obliczeń nie powinno być problemu.

Była o tym dyskusja w tym wątku: https://www.cnc.info.pl/topics12/projek ... t34998.htm.

Ja dalej uważam, że tak się nie powinno robić i znalazłem tanie rozwiązanie (jest w tym temacie)

Albo można zrobić układ aktywny, który w razie spadku napięcia zasilania logiki poniżej dopuszczalnej wartości wyłącza zasilanie stopni mocy.

Ja takie coś zrobiłem w swoim projekcie i działa

Nie kwarc tylko krzem...

Poza tym jest jeszcze napięcie przebicia złącza. Po prostu przebije ci wewnętrzne mosfety w scalaku i bajbaj.