W kwestii podłączenia, Mach zasadniczo steruje silniki za pomocą standardowych sygnałów STEP/DIR.
Niestety ale chyba Mach nadal nie obsługuje w pełni sprzężenia zwrotnego dla osi więc pozostaje pozostawić kontrolę pozycji sterownikowi.

W razie problemów można sięgnąć po np. LM629 (zintegrowany PID, odczyt enkodera, sterowanie PWM mostka). Może przydać się również to: http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html