Poprawność połączenia silnika można sprawdzić podając na sterownik impulsy o bardzo małej częstotliwości i obserwując pracę osi. Każdemu impulsowi musi odpowiadać skok osi w tym samym kierunku.
Jeśli chodzi o konfiguracje Mach 2, podstawowe pytanie, czy na wyświetlaczach zmieniają się współrzędne po naciśnięciu np. któregoś z kursorów. Jeśli nie to albo nie działa poprawnie sterownik albo po prostu wyłączone są osie. Spadź czy są włączone osie X,Y,Z (Port&Pins, pierwsza zakładka pole Axis Selection) oraz czy masz właczony port#1 i czy jest podany poprawnie jego adres.. Jeśli tak wybiesz zakładkę Output Pins i sprawdź czy masz wpisane poprawne wartości:

X Axis Step - 1 7
X Axis Direction -1 6
Y Axis Step - 1 5
Y Axis Direction -1 4
Z Axis Step - 1 3
Z Axis Direction - 1 2

Można jeszcze spróbować zmienić stan okienka dla Active Low.

Jeśli nie pomorze to w oknie Motors Setup Velosity wpisz np. 200 Steps per Unit, Velocity na np. 5 i Accel np. 10. I bardzo ważne Minimum Pulse Width na 10.

PS. Sprawdź czy nie masz zainstalowanych żadnych programów mogących mieszać w porcie LPT (np. monitor drukarki) lub czegoś w stylu ioport.dll

Teoretycznie bez podłączonego silnika na wyjściu powinno pojawić się napięcie bliskie napięciu zasilającemu. W obwodach silnika nie płynie prąd więc spadek na rezystorach RNF=0V, brak powodu do odcięcia napięcia zasilającego przez choper.

Mam nadzieję, że nie zapomniałeś o włączeniu sterownika (sygnał ENABLE do masy). Najprostszym sprawdzeniem czy np. wszystkie uzwojenia nie są przypadkiem spalone jest zwarcie wszystkich wyprowadzeń silnika, podczas próby obrotu powinien stawiać zdecydowanie większy opór.

Wyprowadzenia silników: