Niestety nie jest to idealne rozwiązanie ale cena też zupełnie inna zwłaszcza przy większych długościach.

Zastanawiam się po co enkoder 1000imp/obr. Przecież silnik będzie połączony przez przekładnię z śrubą. Jeśli zastosujemy przełożenie np. 1:5 to standartowy enkoder serwa 500imp/obr. da na jeden obrót śruby 2500 imp. co przy skoku sruby np. 5mm pozwala uzyskać rozdzielczość 0.002mm. Jeśli jeszcze zastosujemy odczyt enkodera w trybie 4x uzyskujemy rozdzielczość 0.0005mm na impuls!!!.
Przy budowie liniałów zastosowaliśmy enkoder o rozdzielczości 1000imp/obr – uzyskana rozdzielczość 0.005mm (rolka tocząca się po listwie).