a co z serwami ? jak sie do tego zabrac ?

Witam,

mam juz frezarke CNC od ponad roku , taka zwyczjna na silnikach krokowych
i sterowaniu przez LPT z programu Mach2. Mechanika jest O.K. da rady frezowac
na niej w stali ( to jej glowne zadanie ), chodzic chodzi , frezowac frezuje.

Jedyne co mi nie pasuje ( chcialbym lepiej ) to silniki krokowe i ich sterowanie.
Sa za wolne ( tylko do 1200mm/min ) i za malo dokladne ( 0.01 mm ) , czasem
cos wtrąci sie na linie i mam lewe impulsy - dokladnosc maleje ;-(

Jedyne co przychodzi mi do glowy to zastosowanie serv. w ukladzie closed-loop,
lecz nie wiem jak sie do tego zabrac pod wzgledem elektronicznym i informatycznym.
Jedyne co znalazlem do tej pory to gotowe rozwiazania typu SINUMERIC za okolo
15tys. netto, lub malo dokladne sterowniczki typu GECKO ktore pracuja jako silniki
krokowe STEP/DIR

czy jest ktos na forum kto zna sie na serwach i ich sterowaniu moglby mi jakos pomoc ?
kiedys chcialem zrobic sterownik na AVR ale to chyba nie tedy droga, za malo znam sie na
ich programowaniu a i wogole nie znam sie na tak wysokiej matematyce.


--
PiteR

jeśli chodzi o serwa , to polecam dyskusję http://www.cnc.elektroda.net/viewtopic.php?t=73]
może coś się z tego urodzi ....
sam kombinuję nad czymś podobnym ...

nie , to za malo profesjonalne, enkodery z myszek ? z lopatek wiatraka ?

wiem ze zastosowanie serv i calego osprzetu to bardzo duzy wydatek, sam enkoder kosztuje okolo 500zł + silnik okolo 1000zł + sterownik ( to zalezy )
koszt. na silnikach krokowych 1.3Nm to okolo 370zł netto, cena przemawia sama za siebie,
ja juz tak mam , chcę lepiej.

uklad sterowania ktory by mnie zadowolił skaldałby sie z :
- mocnych silników DC
- enkoderow min. 1000imp/obr.
- sprzetowego sterownika , komunikacja przez rs232

sprzetowy sterownik musialby posiadac nast. funkcje :
- mozliwosc strojenia silnikow tj. predkosci maksymalnych , przyspieszen, hamowania
- interpolacja liniowa, kołowa ( byloby super )
- mozliwosc sterowania falownikiem lub PWM dla wrzeciona ze sprzezeniem zwrotnym.
- mozliwosc zalaczenia popmki chlodziwa ( to chyba nie problem )
- pilnowanie czujników krancowych

- predkosci posuwów roboczych do 2400mm/min , dojazdowych 3000mm/min
- dokladnosc pozycjonowania do 0.005mm

widze, ze chyba zostanie to tylko jako moje marzenie

art. o silnikach z elektroniki praktycznej od numeru 6/2004 zapowiada sie ciekawie

pit202 pisze:czy jest ktos na forum kto zna sie na serwach i ich sterowaniu moglby mi jakos pomoc ?
kiedys chcialem zrobic sterownik na AVR ale to chyba nie tedy droga, za malo znam sie na
ich programowaniu a i wogole nie znam sie na tak wysokiej matematyce.
(...)
nie , to za malo profesjonalne, enkodery z myszek ? z lopatek wiatraka ?
(...)
uklad sterowania ktory by mnie zadowolił skaldałby sie z :
- mocnych silników DC
- enkoderow min. 1000imp/obr.
- sprzetowego sterownika , komunikacja przez rs232

sprzetowy sterownik musialby posiadac nast. funkcje :
- mozliwosc strojenia silnikow tj. predkosci maksymalnych , przyspieszen, hamowania
- interpolacja liniowa, kołowa ( byloby super )
- mozliwosc sterowania falownikiem lub PWM dla wrzeciona ze sprzezeniem zwrotnym.
- mozliwosc zalaczenia popmki chlodziwa ( to chyba nie problem )
- pilnowanie czujników krancowych

Hmmm , nie od razu Rzym zbudowano ... od czegoś trzeba zacząć i może z czasem coś się rozwinie. Jednak prawdopodobnie nie dorówna urządzeniom fabrycznym choćby ze względu na koszty elementów .... ale może się mylę ...

Obawiam się jednak że pozostanie ci narazie zakup komercyjnego sterownika , bo koszt profesjonalnego opracowania od podstaw takiego układu może kilkukrotnie przekroczyć cenę gotowego układu dostępnego w handlu ... (trochę znam ten klimat , sam pracuję w ośrodku badawczo-wdrożeniowym) a nie sądzę żeby ktoś to chciał zrobić na specjalne zamówienie i za darmo

Ciekawe jaki program router'a by miał z tym zagadać , chyba trzeba by go napisać od nowa i to też jest fajna zabawa ...

Zastanawiam się po co enkoder 1000imp/obr. Przecież silnik będzie połączony przez przekładnię z śrubą. Jeśli zastosujemy przełożenie np. 1:5 to standartowy enkoder serwa 500imp/obr. da na jeden obrót śruby 2500 imp. co przy skoku sruby np. 5mm pozwala uzyskać rozdzielczość 0.002mm. Jeśli jeszcze zastosujemy odczyt enkodera w trybie 4x uzyskujemy rozdzielczość 0.0005mm na impuls!!!.
Przy budowie liniałów zastosowaliśmy enkoder o rozdzielczości 1000imp/obr – uzyskana rozdzielczość 0.005mm (rolka tocząca się po listwie).

ciekawe, moze kiedys bedzie mnie stac na kupno uzywanej frezerki cyfrowej za 300.000zł ROTFL

a co do rolki, tez kiedys dodalismy taki wynalazlem do satrej zwyklej frezarki manualnej, na poczatku chodzilo dobrze, lecz z czasem sie brudzilo i oszukiwalo pomiar coraz mocniej

Niestety nie jest to idealne rozwiązanie ale cena też zupełnie inna zwłaszcza przy większych długościach.