zmierz napiecie pomiedzy zacisami silnika a masa ukladu (cztery pomiary) i podaj . pozatym pomierz i zapisz sobie napiecia na dzialajacym sterowniku w ruznych punktach np. nuzki ukladu scalonego i porownaj z niedzialajacym . ruznice gdybys znalazl podaj na forum to latwiej koledzy beda mogli ci cos podpowiedziec.
a masz moze pozyczyc od kogos oscyloskop?

musiales cos pominac drobnego ale istotnego, tak niestety jest kiedy samemu sklada sie uklady. nieznam dokladnie tych sterownikow ,musisz przeanalizowac uklad. jakie przyzady pomiarowe masz do dyspozycji ?