Tak umieszczone podpory bramy będą przeszkadzać, przenieś je za bramę, będzie wygodniej.
Dałbym trochę dłuższą ramę za bramą i przeniósłbym wyżej punkt podparcia podpór. Silniki krokowe lepiej osadzić na cylindrycznych mocowaniach, są dużo sztywniejsze od prętów dystansowych.