Osobiście odradzałbym ten sterownik z linku z Alegro .
Jak sam autor pisze zasilanie silników o ok. 2V większe niż nominalne silnika więc jest to sterownik bez choppera prądowego i na większych prędkościach będą problemy.
Jeśli kolega chce mam jeszcze 4 szt. sterowników unipolarnych własnej konstrukcji -opisane na forum SLA+GAL . Do max. 3A na fazę. Zdjęcia i pliki do zrobienia tego sterownika są też na moim chomiku. A cena niewiele wyższa.