Dopiero się z tym zapoznałem więc to taki prosty model ( robiłem z synem co studiuje elektronike) . Sygnał wejściowy symuluje częstotliwość choppera trzeba ustawić w źrodle V2 PW takie by następowało ograniczanie prądu. TX to sprzężone cewki silnika unipolarnego i od dobroci sprzężenia zależy powstawanie impulsów przepięciowych . Zresztą jak pytania to proszę choć za bardzo na tym się jeszcze nie znam.

Jak sie da diody to moment drastycznie spada i brak szybkości (diody gorące) .
Rozwiązałem problem dając równolegle do cewek szybką diodę z transilem jednokierunkowym na 120V( taki udało się zdobyć). Lepszy byłby na 160V dwukierunkowy, wtedy nie trzeba diody . Powodem takiego dużego napięcia jest jak przypuszczam silnik o małej indukcyjności i bardzo małej oporności uzwojenia co powoduje małe straty w silniku i duży poziom szpilki napięciowej przy wyłączeniu prądu. A tak nawiasem to dzięki temu problemowi zapoznałem się bliżej z PSPICE i jestem pod wrażeniem, bo udało się ten chopper wymodelować .
Punkciki dla Leoo i Jarka lecą za pomoc.

Następne testy zrobione i ,chopper zmniejszyłem do 30khz , do ok 3A dobrze powyżej ,przy Vref 0.6V i Rref 0.05 om znów poszedł tranzystor , ponieważ daem w szereg z zasilaniem 2 samochodowe 65W żarówki skłaniam się ku zdaniu kolegi Leoo że to przepięcie zabija tranzystor ( ponad 200V). Czym to zabezpieczyć ,jakiś transil na trochę mniej niż napięcie tranzystora ? A tak nawiasem to tranzystory przy tej częstotliwości choppera grzały się znacznie mniej niż przedtem . Silnik ma 0.7mH na każdej fazie .

a skąd wsad do procka ?

Od kolegi RCHOBBY

Czym Kolega to mierzy i w jakim stanie jest silnik?

Mierzyłem różnymi miernikami i wychodzi podobnie , mam na zasilaczu 10 000uF dość długie kable (0.3m) miernik (obecnie taki stary tablicowy 10A )i przy samym sterowniku 2200uF+220uF taki bezindukcyjny+0.1uF styrofleksowy. Na oporniku referencyjnym w tym starszym modelu mierzyłem prąd oscyloskopem i zgadzał się z nastawionym pr-ką licząc wartość skuteczną z tym że wartość, wg rys3 z poprzedniego postu,przy wyłączeniu choppera była ujemna, czyli płynął prąd wyindukowany w drugiej cewce i doładowywał wg mnie zasilanie. Nie mam czym zmierzyć indukcyjności uzwojeń silnika ale wygląda dobrze 8-mio przewodowy 2,3V 8A -unipolar wg tabliczki, na mniejszym pradzie pracował dobrze (4A) zwiększałem stopniowo do 8A i tu ,przed spaleniem miał zmierzony przezemnie moment 3,4Nm (powinno być wg katalogu ponad 4Nm) i po pół godzinie prób miał najwyżej 30 stopni C.(redukcja prądu o 50% po 2s włączona).

Zgadzam się ze wszystkimi uwagami , schemat jest jaki jest , sprawdzony i ma działać , do 4A pracuje bardzo dobrze , w pierwszym prototypie miałem IRF510 (6A) i działała super z silnikiem 3A. Problem zaczyna się przy większym prądzie i silniku. (Scieżki wzmocnione drutem).

Tak więc sumaryczny prąd w szynie zasilającej będzie oscylował między 5,7A a 8A.

ten zmierzony to 0,6 wartości maksymalnej- zmienia się od ok 0,4-0,6 ustawionego prądu szczytowego.Czyli od ok3,5-5,5A Zresztą tę "prawidłowość " zauważyłem we wszystkich rodzajach zrobionych sterownikach UNIPOLARNYCH.

Wiem o tym dlatego zawsze w takich sterownikach stosuje się tranzystory o napięciu pracy minimum 2 razy większym niż napięcie zasilania.
Mam jeszcze drugie pytanie odnośnie prądu pobieranego z zasilacza przez taki sterownik , z pomiarów wynika że wynosi on ok 0,6 wartości ustawionego prądu szczytowego . Z załączonego rysunku wynika że w momencie wyłączenia prądu przez chopper w drugiej cewce indukuje się napięcie zwierane przez diodę do zasilania które doładowuje w jakimś stopniu zasilanie. Prąd mierzony na oporniku ref wygląda tak. Ponieważ cewki są nawinięte razem więc zwieranie przez diodę drugiej tłumi przerost napięcia pierwszej. Gdyby dać diodę tłumiącą na np. 40V przy zasilaniu 30V prąd w drugiej cewce byłby ograniczony.

W tym sterowniku za diody relaksacyjne robią diody wbudowane w mosfeta , niech kolega przejrzy temat na cnczone bo projekt oparty jest na tym sterowniku.
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=25361
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=38873
Wstawię pr-kę do choppera na razie brakło tranzystorów , mam IRFZ44 ale to tylko 60V więc trochę mało przy zasilaniu 30V. W poniedziałek dalsze próby ,dałem IRF640 żeby móc zasilać sterownik do 80V , a tu taki problem.

Miałem ustawione dla 8A prądu szczytowego , radiatory dla każdego mosfeta osobny ok. 50 cm2 ,miały ok 50-60 stopni jak się mosfet spalił. Na TC 427 mam zasilanie 15V i oporniki bramki 22om. Dałem dość dużą czestotliwość choppera ok. 60khz. może tu zmniejszyć?.

Witam , zbudowałem sterownik wg. projektu kolegi RCHOBBY , dałem tranzystory IRF640 i podłączyłem do silnika unipolarnego 8A . Dla prądu do 4A działał doskonale na mniejszych silnikach , zmieniłem tylko oporniki referencyjne z 0.1 na 0.05 oma. W pierwszej wersji radiator by wspólny z przekładką izolacyjną silikonową , niestety po kilku minutach prób , po zwiększeniu prądu do ok. 7A na fazę spalił się jeden mosfet , ponieważ radiator nie był gorący uznałem że z powodu przekładek izolacyjnych jest złe odprowadzanie ciepła i zrobiłem osobne radiatory do każdego Mosfeta + wentylator na całość i tym razem po ok. pół godziny prób przy prądzie 8A znów to samo -tym razem inny mosfet. Wg obliczeń na każdym mosfecie może wydzielać się przy tym prądzie ok 8W + ok 8W na diodzie zwrotnej. Napięcie zasilania na razie ok 35V. Może ktoś mógłby coś poradzić, wiem -mocniejsze tranzystory .