Przepraszam za zwłoke, oczywiście mój błąd w pomiarze R1 to 22k a C1 to tak jak Leoo podejrzewa 18nF . Co nagle to po ... Co do C1 to jest to SMD i z pomiaru wyszło mi 18nF. Dzisiaj był dzień przerwy, daje sobie czas do końca tygodnia. Będę informaował o wynikach. Pozdrawiam:)

[ Dodano: 2011-12-14, 23:13 ]
Wiam,
Wymieniłem właśnie wszystkie elementy:
L297, 2Xl6203, kondensatroy Cboot 15nF, 22nF i 10 Ohm szeregowo pomiędzy Out1 i Out2, 18nf w układzie całkującym VSens. W tej chwili cały układ sterujący jest nowy!!! Napięcie zasilania wynosi 34V i jest stałe, Napięcie zasilania logiki (L297) wynosi 5V i jest stałe. Vsens na obu końcówkach mocy ma identyczny przebieg. To chyba musi działać?! Otóż nie musi .... silnik dalej jest słaby. Przy próbie zwiększenia napieci Vref na L297 (nowy potencjometr) zaczynają dymić Rsens (1 Ohm 1 Wat). Jutro postaram się kupić 5W. Pozdrawiam:)
Może macie jakieś luźne myśli, wszystko wezmę pod uwagę:)

[ Dodano: 2011-12-15, 18:57 ]
Witam,
Wymieniłem rezystor na 5W, Wstawiłem 1k i 220nF w układzie całkującym.
W tej chwili otrzymuje "ładne" przebiegi Vsens (takie same dla obu L6203) ale o amplitudzie max 1,5V. Ozacza to, że przez silnik przechodzi prąd 1,5A, zgadza się ? (chce się upewnić!). Dla przypomnienia silnik posiada maksymalny moment obrotowy przy prądzie 3,6A. Przy próbie podniesienia napiecia Vref (L297 za pomocą potencjometru) silnik wykonuje dziwny pisk po czym nic się nie dzieje, a całe urządzenie się wyłącza.
Moja teza jest następujaca:
Albo silnik posiada "skrót" - dość dziwne żeby dopiero teraz się pojawił, albo zasilacz nie jest wstanie dać tyle prądu. Jutro sprawdzę jeszcze raz czy silnik jest ok jeśli tak to zacznę sprawdzać zasilanie.
Pozdrawiam:)

[ Dodano: 2011-12-15, 19:33 ]
Po zastanowieniu się i przeliczeniu za i przeciw ogłaszam kapitulację. Dziekuje za pomoc i rady, czas żeby ktoś z większym doświadczeniem się tym zajął. Pozdrawiam:)

Witam,
Jutro zrobie dokładne pomiary od początku do końca, zamieszczę wszystkie przebiegi i sami sprawdzicie w czym tkwi problem. Robiłem wczoraj pomiary prądu w silniku i cały czas oscylowały w okolicach 1A. Aby się upewnić co do wartości prądu jaki jesta na uzwojeniu to czy mógłbym zamiast silnika włożyć rezystor drutowy 1 Ohm (5W) ? Chciałbym porównać Vsense z tym który jest na prawdziwym silniku i czy regulacja prądu działa właściwie.
Pozdrawiam:)

Nastąpiła pewna pomyłka w schemacie zamieszcoznym wcześniej. Układ w orygianle wygląda tak:

Ponawiam pytanie, po co jest R1 i C1?

Proszę o wyrozumiałość:)

Leoo pisze:

Lisek1 pisze:1. Vref układu L6203 wynosi 17,5V - chyba za dużo.

Tu jest największy problem, sama wymiana potencjometru niczego nie zmieni.
Jeśli mierzy Kolega napięcie na oporniku Rsense i wynosi ono 17,5V, to by znaczyło, że przepływa przez niego prąd 17,5A - co jest niemożliwe bez dymu. Na dodatek tak wysokie napięcie na wejściu komparatora VRef L297 mogło je uszkodzić.

Vref układu L6203 to wewnętrzne napięcie referencyjne i wg producenta wynosi 13,5V (17V swiadczy o uszkodzeniu?). Napięcie na Rsens jest pokazane na przebiegu zamieszczonym w poprzednim poście i zmienia się w zakresie 0-2V ( -1..4V wg producenta). Dla upewnienia się czy dobrze odczytałem prąd silnika, zamieszczam zdjęcie silnika oraz sterownika. Pozdrawiam:)



Czy ktoś ma Datasheet do tego modelu silnika??




[ Dodano: 2011-12-12, 21:55 ]
Sprawdźcie czy się nie mylę:
Vsense z L6203 odopowiada prądowi który płynie w uzwojeniu silnika,czyli mając rezystor Rsense 1 Ohm bedzie płynął przez niego maksymalny prąd 4A. Mam ładny przebieg Vsense piłokształtny o amplitudzie 4V. Vref w L297 jest na wejściu komapratora (razem z Vsense z L6203) który resetuje przerzutnik jeśli Vsense jest większe lub równe Vref. Na wejscie przerzutnika podawany jest sygnał z oscylatora wewnętrznego (10KHz). Ocznacza to, że przebieg Vsense (piłokształtny o amplitudzie 4V jest "ucinany" na wysokości Vref). Wszystko co pod poziomem Vref pozwala na wysterowanie linii ABCD. Sumując, chcąc osiągnąć maksymalny moment obrotowy (przy prądzie znamionowym silnika 3,6A) muszę ustawić Vref na tym samym poziomie 3,6V. Próbuje to osiągnąć stoipniowo zwiększając Vref od 1,5V. W tej chwili jestem na około 3V a silnik zaczyzna dziwnie działać, nie pracuje równo, szarpie i wydaje dziwne dźwięki. Dlatego pytanie: Czy jest to spowodowane za małym prądem (w końcu zaczął dostawać w okolicach porpawnej wartości ale to jeszcze za mało) czy moja teoria jest zła a silnik się spali przy następnym podniesieniu Vref?
Proszę o klarowne wyjasnienie.
Pozdrawiam:)

Ok zastosuje się do rad, jutro ciąg dalszy...
Pozdrawiam:)
Potencjometr ma ozanczenie 103 (to 10k?) a zmierzone 4,4k, oby to było przyczyną, jutro wymienię i poinformuje. Pozdrawiam:)

Do Punkury: Niestety SMD tylko i wyłącznie...

orzel10000 pisze:

Lisek1 pisze: 6. Przy próbie zmian ustawień potencjometru urządzenie "szaleje" raz sie włącza,a raz nie -> za duzy prąd?? (spadek napiecia), zabezpieczenie przeciwzwarciowe??

tak się dzieje jak jest wypalony potencjometr

Tylko, że Vref jest stałe....

Dziekuje za szybkie odpowiedzi, odpowiem na wszystkie pytania jak tylko będę po pracy tj do 17. Pozdrawiam:)

[ Dodano: 2011-12-12, 18:00 ]
Witam,

1. Vref układu L6203 wynosi 17,5V - chyba za dużo.
2. Vref układu L297 jest stałe (patrz przebieg nr 2) czyli potencjometr jest chyba ok?
3. Po co są C1 i R1 ?? C1 moze zwierać nie w tej chwili co trzeba ?? (patrz szybki schemat w paincie )
4. Jak w moim przypadku obliczyć Vref skoro silnik jest na 3,6A -> Vref = 3,6V ???
5. Vsense jest chyba za mały (za niska amplituda) - Padniety L6203?
6. Przy próbie zmian ustawień potencjometru urządzenie "szaleje" raz sie włącza,a raz nie -> za duzy prąd?? (spadek napiecia), zabezpieczenie przeciwzwarciowe??


Pozdrawiam:)

Czy przebieg jest poprawny?? Dlaczego widoczny jest dodatkowy "prążek"?? Wg pracy półkrkowej nie powinno być tam zmiany zstanu.

Jakakolwiek modyfikacja niezgodna z oryginałem nie wchodzi w grę. Przeprojektowanie urzadzenia aby mogło pracować z innym sterowaniem silnika wymagałoby wiecej czasu niż jego naprawa.... chociaż już tracę nadzieje, że to będzie działać. Jakieś pomysły??

L297 pracuje w półktroku, czestotliwosć zgara jest ta sama dla innych (sprawnych) urządzeń, Czy zaszumiony zegar może mieć wpływ na prace? Na zdjęciach CLK badanego urzadzenia i sprawnego. Pozdrawiam