Znaleziono 1 wynik

autor: grg12
18 sie 2014, 19:12
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: silnik krokowy, rezonanse i ich tłumienie
Odpowiedzi: 3
Odsłony: 2797

Miałem podobny problem w mojej zabawce (maleńka maszynka z silnikami 0.42Nm i szpilkami M10 ) na osi Z - przy przejazdach "w dół" potrafiła gubić kroki (wyglądało to mniej więcej tak: ).
Z przydatnych informacji link: http://bbs.homeshopmachinist.net/thread ... ic-dampers .
Próbowałem zrobić grzechotkę podobną do twojej (tyle że z kulkami) ale nie zauważyłem żeby stabilność się znacząco poprawiła a hałas generowany przez grzechotkę był bardzo uciążliwy. W tej chwili używam niewielkiego koła zamachowego zamocowanego na wale silnika za pośrednictwem prymitywnego sprzęgła ślizgowego - o-ring założony na oś silnika i "zaciśnięty" pomiędzy dwoma po dyskami tworzącymi koło zamachowe. Regulując sił zacisku ustawia się "sztywność" (sorry za słownictwo...) sprzęgła. Po paru eksperymentach znalazłem położenie przy którym nie jestem w stanie znaleźć rezonansu (niestety nie znaczy to wiele - z wcześniejszych eksperymentów wiem że dodanie koła zamachowego przesuwa rezonans na inną szybkość obrotową ale też zmniejsza jego pasmo tak że podczas testów łatwo ominąć krytyczną częstotliwość).
W podlinkowanym wątku proponują zmianę sterowników na lepsze - dobre modele robią jakieś sztuczki z fazami prądów i napięć zasilających żeby zlikwidować problem rezonansów ale to nie dla mnie - sterownik byłby więcej wart od całej maszyny :)
Pozdrawiam
Grzesiek

Wróć do „silnik krokowy, rezonanse i ich tłumienie”