MlKl pisze:Tu nie chodzi o podział kroku. Ty próbujesz wysterować ten silnik jak asynchroniczny. A on jest synchroniczny. Trzeba go rozpędzać i hamować łagodnie poprzez zwiększanie/zmniejszanie ilości zadanych kroków na jednostkę czasu.

Miałem podobną teorię ale autor wyraźnie mówi o ILOSCI impulsów (408 impulsów jest ok, 410 nie) co by wskazywało nie na problemy z szybkością ale z logika sterowania. Powiedzmy że (tu wstawić ikonę ssania palca) enable resetuje sterownik do jakiejś ustalonej kombinacji - jeśli poprzedni cykl ustawił silnik w pozycji której następstwem jest ta "standardowa" kombinacja nie będzie szarpniecia, jeśli silnik zostAł "w pół kroku"...