szarpanie krokowca..

tuxcnc, wcale sie nie obrazilem, tylko nie podobal mi sie twoj sposob odpowiedzi...

a co do Twojej filozofii to nie ENA sterownika tylko generatorka wykorzystuje, czyli jak by nie patrzec przestaje wysylac sygnaly... czy to az takie nienormalne ?? moze zle sie wyrazilem opisujac cala sytuacje...

co do predkosci, ktorys kolega spytal, wcale nie potrzebuje demona, czy 1 obr na sekunde to az tak duzo ??? bez jaj... rozpedzalem go potencjometrem na o niebo wyzsze predkosci, oczywiscie bez zmian kierunku...

chetnie bym sobie cos na PIC lub atmedze zrobil, ale nie potrafie zrobic elektroniki, zaprogramowac to nie wiekszy problem, kod wydaje sie przyjazny...

ale mam to co mam, i probuje cos z tym zrobic...

[ Dodano: 2012-04-07, 09:24 ]
rzeczywiscie napisalem ze steruje ENA sterownika, moj blad... ENA generatorka...

na sterowniku ustawilem 1/800, zadaje mu np 200 krokow (mnoze wartosc automatem przez 4) czyli 400 imp, co daje mi wtedy pelen obrot, i o dziwo chodzi calkiem przyjemnie zwieksze podzialke krokow bedzie rozumiem plynniej chodzil w czasie przejazdu...

dziekuje za zainteresowanie i zamykam temat...

Tu nie chodzi o podział kroku. Ty próbujesz wysterować ten silnik jak asynchroniczny. A on jest synchroniczny. Trzeba go rozpędzać i hamować łagodnie poprzez zwiększanie/zmniejszanie ilości zadanych kroków na jednostkę czasu.

MlKl pisze:Tu nie chodzi o podział kroku. Ty próbujesz wysterować ten silnik jak asynchroniczny. A on jest synchroniczny. Trzeba go rozpędzać i hamować łagodnie poprzez zwiększanie/zmniejszanie ilości zadanych kroków na jednostkę czasu.

Miałem podobną teorię ale autor wyraźnie mówi o ILOSCI impulsów (408 impulsów jest ok, 410 nie) co by wskazywało nie na problemy z szybkością ale z logika sterowania. Powiedzmy że (tu wstawić ikonę ssania palca) enable resetuje sterownik do jakiejś ustalonej kombinacji - jeśli poprzedni cykl ustawił silnik w pozycji której następstwem jest ta "standardowa" kombinacja nie będzie szarpniecia, jeśli silnik zostAł "w pół kroku"...

W podobną stronę szukałem przyczyny problemu opisanego w tym wątku...

Gdyby sterownik był cały czas załączony (dostawał by stale sygnał ENA) to przerwy w krokach nie zaowocują gwałtownym przeskokiem na początku ruchu...

Oczywiście start bez rampy będzie... nie koniecznie tym czego autor by oczekiwał