MModzel pisze:przesunięciem nagwintowanego otworu(tr20x4) od osi w stronę śruby skręcającej całość oraz nad dodaniem nakrętki kontrującej z drugiej strony(oprócz gwintu w poliamidzie)

i silnik ze 4Nm żeby to pogonić

Kasowanie luzu to są setki , czasem pojedyncze dziesiątki mm .
Daj dwie nakrętki jedna za drugą ( ala kontra ) . Jedną mocujesz do jakiejś obsady ( tą odpowiedzialną za przeniesienie napędu ), drugą wystarczy tylko blokować w sposób ustalony do tej pierwszej.

I tak obawiam się, że jak ustawisz luz na jednym końcu śruby , to w jakiejś dalszej części będzie albo za ciasno albo za luźno.
Jakimś tam rozwiązaniem jest danie sprężyny pomiędzy te dwie nakrętki, ale taka metoda wprowadza dodatkowe siły i opory. Na domiar złego to kasowanie niby jest ale jednak sprężyste , więc tak jak by go nie było

Szczerze mówiąc, to do drewniaka wolał bym paski niż tandetne trapezy