Przy pierwszym sterowniku od lewej masz zamienione Pul / Dir
Enable łączysz mostkiem wszystkie 3 sterowniki i podłączasz do pinu 17.

Zasilacz 5V 3A nawet za mocny , wystarczyło by 1,5A ale 3A też może być i teraz :

Zasilacz ten ma na wyjściu +5V oraz masę ( GND )
+5V podłączasz do +5( na płytce ) i masę do zacisku np. GND1 ( u Ciebie na rysunku będzie to niebieska linia opisana -5V )
To samo +5V podłączasz do sterowników ( tak jak masz na rysunku )

Strona zasilania silników i ich podłączenie wygląda ok.


Przy konfiguracji macha ,lub linuxCNC może być konieczna negacja sygnałów Pul /Dir /Enabl ale to już będziesz musiał doczytać i wypróbować u siebie.

Tu masz sporo wyjaśnione :
http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterow ... sskb03.htm

Obsadę Twojej płyty głównej masz w linku podanym przez Ciebie. ( Signals output / signals input - Kolejne zaciski na listwie zaciskowej odpowiadają odpowiednim pinom portu LPT

5V - z osobnego zasilacza stabilizowanego

bardziej jaśniej się nie da