A mnie temat wyjątkowo zaintrygował do poszukiwań. Oto co znalazłem:

Na forum geckodrive na yahoo (aż się zapisałem) jest projekt sterownika G2002 - open source do sterowania zdaje się spod mach2 też, do 6 osi. Całość pięknie na USB. Jednak Budowa jest następująca: płyta matka, do której można wpiąć do 6 płyt po jednej na silnik. Trochę jest to skomplikowny układ (dużo logiki na każdej karcie i procesor do USB to jakiś Rabbit RCM2300)

Załączam namiar na stronkę, gdzie jest malutki opisik projektu open source i odnośniki do forum(na dole strony):

http://www.dakeng.com/

Jak również schemat samego G2002 w celach poglądowych.

MariuszH, idealnym byłoby rozwiązanie firmy Quatech: karta sp-100 Jest to karta PCMCIA z portem równoległym, normalnie mapowanym pod I/O i przerwanie. Tylko cena jest wysoka, na jednej z amerykańskich stron to 129 $. Droga imprezka. Ale to będzie naturalne rozwiązanie.

A znalazłem inną:

http://www.transdigital.net/info.htm

Wygląda taniej.