Zienek, narazie mam cos takiego na skladzie: http://youtu.be/_esD1bpBNII?t=2m53s
Problemem jest twardy spust (3,2kg wg. moich pomiarow) ale mam serwo z momentem 4kgcm wiec musze sie tylko nauczyc obliczac dzwignie i zrobie jakis prosty popychacz do tego.

a potem sie zobaczy, moze jakis paint

Zienek, znalazlem w Castoramie gladkie i sztywne prety 6mm, chyba 3zl za sztuke. Zebatki, paski i lozyska juz przyszly, teraz czekam na docelowe silniki

pixes2, hah, z mojej perspetywy z kolei sterowanie jest najprostsza sprawa.

Idac od silnikow: najpierw jest h-bridge (dla silnikow ponizej 600mA moze byc L293DNE, teraz bede mial wieksze, o poborze 1,5A wiec uzyje L298n) ktory z kolei jest podlaczony do arduino (http://nettigo.pl/product/Arduino-Uno,ard-uno).

Arduino ma wgrany prosty program ktory udostepnia interface przez USB (konkretnie przez emulator portu szeregowego) typu "w dol 35 krokow, w lewo 9" i wlasciwie to juz wszystko. Potem przy pomocy banalnego programu np. w processing mozesz sobie zrobic sterowanie myszka albo, tak jak ja, pojsc krok dalej, przyczepic webcama do calosci (robilem to na servach wczesniej) i bawic sie w tracking obiektow z openCV (http://opencv.willowgarage.com/wiki/) albo innymi bibliotekami.

Jesli bedziesz potrzebowal z tym pomocy to dawaj znac.

pozdr,
janek

Zienek, ponownie, dziękuję za konkrety! (teraz dopiero uświadomiłem sobie, że jest coś takiego jak "pomógł")

1. Mam pistolet na CO2 i serwa, które są w stanie pociągać za spust, więc kolejnym naturalnym krokiem będzie kamera+motion detection (mam troche doświadczenia w temacie) żeby zrobić coś na wzór: Stąd też moje pytanie o maksymalny udźwig.

2. Nie mam garażu Problem z imbusami jest taki, że mają jakąśtam długość. Pewnie teraz użyje imbusa ale wolałbym mieć np. metr takiego wałka i odcinać sobie wg. potrzeb. Poza prętami zbrojeniowymi (nie wiem, czy nie są zbyt elastyczne) znalazłem coś takiego: http://www.cnc-plus.pl/walek-z-weglika- ... -srednica/ ale cena nie powala. Poza tym wątpię, żebym był wstanie to przeciąć zwykłą piłką do metalu.

3. Chyba już wszystko wiem, zamówię elementy i zobaczymy, co mi z tego wyjdzie

Jeszcze raz dziękuję za pomoc!
janek

Zienek, dzięki za konkrety!

Też od dłuższego czasu bawię się Arduino (tak naprawdę jest programistą który zaczyna parać się elektroniką, wiec Arduino jest dla mnie jak znalazł), przy czym do sterowania silnikami uzywam L293DNE - wytrzymuje do 600mA co spokojnie wystarcza dla niewielkiego silnika.

Mam jeszcze pytania odnośnie montażu:

Powiedzmy, że mam już kółka, jedno montuję na silniku a do drugiego będę potrzebował jakiegoś wału, która następnie powinna być osadzona na łożysku wmontowanym w konstrukcję a potem zamontowane na sztywno w obracanym elemencie.

1. Jak gruba powinna być oś na której będzie wisieć ten kilogram czy dwa? 6mm wystarczy?
2. Albo jestem ślepy albo na cnc.info.pl nie ma wałów Szukałem "wał 6mm" i "oś 6mm" na allegro i też słabo. Czy nazwa handlowa jest jakaś inna?
3. Czym zamontować oś na sztywno do elementu? Pewnie można jakos przyspawać ale przypuszczam, że można to zrobić w jakiś bardziej elegancki sposób.

dzieki za pomoc!

Zienek, przez oś X rozumiem "wyżej, niżej". Raczej nie zamierzam tego produkować na skalę masową ale chcę przy okazji nauczyć się jak robić podobne porządnie, niekoniecznie z części wyciągnietych z drukarki ale korzystając z bardziej "powtarzalnego" źródła.

Jeśli chodzi o koszty to sądzę, że mogę wydać 500-800zl zł na tę rozrywkę

dzięki za linka!

Jeszcze przydałby sie jaki opis jak zrealizować obracanie w.g. osi X, bo tam potrzebuję osi z dwóch stron.

Tak w ogole jeśli chciałbym sobie kogoś znaleźć kto mógłby mi wykonać i pomóc zaprojektować parę elementów (oczywiscie za pieniądze), to gdzie najlepiej zacząć szukać?

Witam,

przymierzam się do zbudowania czegoś na wzór tego: http://www.cibomahto.com/2008/02/thing- ... allow-gun/

Sterowanie silnikami krokowymi mam już gotowe rozpracowane ale nie mam pojęcia jak zbudowac mechanizm do obrotu "działa".

Zalożenia (być może błędne, proszę o krytykę :

1. ponieważ potrzeba sporej precyzji przy ustawianiu działa, pomiędzy silnikami a osiami obrotu powinno być jakieś przełożenie żeby zwiększyć rozdzielczość.

2. "działo" wraz z calym osprzętem moze ważyć do 1-1,5kg więc będę potrzebował łożysk. Poza tym silniki będą musiały się płynnie rozpędzać i hamować.

3. Konstrukcja będzie wykonana z drewna ponieważ to jedyny materiał który jestem w stanie jako-tako obrabiać przy pomocy dostępnych narzędzi.

4. Przeniesienie napędu powinno się odbywać przy pomocy pasków ponieważ pewnie nie będę w stanie wywiercić dość precyzyjnie umiejscowionych otworów na zębatki.

Moje pytania:

1. Jak najłatwiej/najtaniej zrealizować obracanie wg. osi Y? Z tego, co widzę w załączonym linku autor zamierza połączyć paskiem silnik i lożysko. Jak się nazywa takie łożysko i gdzie je mozna dostać? Poza tym: jak do niego przymocować np. drewnianą płytkę?

2. Podobne pytanie odnośnie obrotu wg. osi X. Tutaj z kolei będę potrzebował osi obrotu z jednej strony i osi z napędem z drugiej. Jak najlepiej coś takiego zrobić?

2. Czy możecie polecić jakieś źródło z którego mogę się dowiedzieć jak w ogole montować takie rzeczy? Np. jak przełożyć napęd z silnika na oś która na czymś wisi, jak w ogóle zamontować taką oś w łożysku, jak ją przymocowac na elemencie, który sie obraca itd. Niestety, nie posiadam żadnej, nawet podstawowej wiedzy technicznej.


dziekuję bardzo za pomoc i przepraszam za pytania laika
janek