Zamówiłem wycięcie prostokątnych formatek na meble (może być castorama)... później ołówek, kąt, linijka, wyrzynarka i wiertarka.

Narysuj projekt chociaż na kartce ołówkiem... znacznie ułatwi doradzanie.

Co za różnica jaki silnik weźmiesz?

Byle taki sam rodzaj (np. bipolar), i prądowo nie przekroczyło możliwości silnika.

Przykro to napisać, ale po treści posta jeszcze daleka droga przed tobą... a o robieniu sterowników nawet nie myśl.

Jak będziesz miał konstrukcję maszyny to wtedy dobierzesz silniki i do nich elektronikę - obecnie zakup nie ma żadnego sensu.