Ja pewnie jakiś dziwny jestem... ale po coś wymyślono enkodery.

Robienie zabezpieczenia przed przekoszeniem bramy w sposób, który sam z siebie wręcz będzie wprowadzał przekoszenie, gdy silniki będą miały większe obciążenie nie jest dobrym pomysłem.

Inna sprawa, że potrzeba bardzo dużo starań... albo bardzo słaby sterownik lub znacząco zbyt duże napięcie (w efekcie prąd) aby silnik się tak po prostu spalił...

A po co sprawdzać?

Wystarczy sprawdzić czy silniki mają IDENTYCZNE parametry.

Szkoda mi czasu na sprawdzanie - nie mają.

Jeden silnik... jeden sterownik.

Kombinowanie kilku silników pod jeden ster to usiłowanie nadawania sygnałów dymnych.

Chopper utnie prą na 4A - który silnik dostanie ile?

Alternatywnie aby mieć po 4A na silnik teoretycznie dajmy 8A - ponownie pojawia się pytanie, który silnik dostanie 8A i dlaczego nie obydwa po 4...