Supply voltage up to +80 VDC

Nie ma nigdzie wzmianki o VAC, nie ryzykował bym podpinania bezpośrednio pod trafo... zasilacz jest potrzebny.

Aby słowo krańcówka zniknęło bezpowrotnie... tak właściwie należało by je zastąpić wejściem E-Stop

Pomijając książkowe rzeczy bo i bez nich będzie się trzeba troszkę na....ić...

Pomysł z transoptorem jest całkiem dobry ale wymaga odrobinę doprecyzowania.

1. W każdym sterowniku dołożyć transoptor aby skorzystać z prądu na led błedu;
2. Po drugiej stronie transoptora dać tranzystor NPN ściągający z "pętli" do masy;
3. Utworzyć "pętlę" wchodzącą na wejście krańcówki NC (zamknięta gdy ok), z rezystorem ograniczającym prąd tak aby nie popalić tranzystorów;
4. Podpiąć tranzystory z pkt 2 do pętli - tak aby zamykały obwód pętla -> masa.

Błąd któregokolwiek sterownika = ściągnięcie pętli do masy = "krańcówka" = stop.

Edit:
W załączniku przykładowy schemat maźnięty na szybko jak można by to zrobić... nawet prościej bo bez dodatkowego tranzystora, ale mógł by wymagać dopracowania rezystor w obwodzie krańcówki... i ew. zamiana kolejności LED/Transoptor.