tak ... golca robiłem. Ale na windzie działa jakoś "kołyśliwie".

postawiłem windę i działa , choć nędznie. Spowalnia i przyśpiesza.
Enkodera pewnie bez urządzenia zew. nie obsłuży a puszczać dwa lub trzy po USB enkodery to chyba porażka.

a ja wygrzebałem mojego czarnucha ... więc może w niedzielę się nim zajmę

to dobra cena.
będę budować dla siebie teraz coś do frezowania , więc dam PC-ta.
Ale następne możliwie że zrobię już na czymś podobnym.

BeagleBone przećwiczyłem pod wince. Śmigał dość stabilnie. Pod Linux nie testowałem ale jak go wyciągnę ze śmieci to sprawdzę. Ile dałes kol. Kamar za niego Ja 250zł ale "z wystawki targowej"