więc powodzenia przy pracach.
Ja zamieszczę układ THC jaki dawno...dawno temu zaprojektowałem.
tyle że też z wyjściami cyfrowymi

w sumie to jest tanie rozwiązanie .... to trochę bez sensu taka kontrola płynność przebicia nie jest w sumie niczym kontrolowana tak naprawdę.
Skoro THC steruje wejściami góra / dół a płynność ruchu zadana jest w kodzie to tak naprawdę nie ma kontroli przebicia. Jedynie to w trakcie cięcia jest trzepanie jedynek i zer a szybkość ruchu ustawiona na komendzie "F".

To taką kontrole można zrobić na przekaźnikach czasowych , gdzie cyklami steruje czas.
Plazma nie potrzebuje płynnego ruchu osi X ,Y przy przebiciu a układ pomiarowy napięcia łuku jest uruchomiony po ustawieniu palnika na "zgrubnej" wysokości a następnie PWM do reguluje wysokość i układ faluje ruchem zgodnie z szybkością i wysokością +/- 1mm ( standardowa klasa dokładności dystansu elektrody od materiału przy zużyciu 0,1mm rdzenia elektrody ) ruchu cienkiej blachy lub nie równości żebra stołu materiałowego. Szybkość ruchu osi "Z" jest właczona dopiero po przebiciu ale w opóźnieniu "T" i sterowana już dalej PWM-em.

Oczywiście nie krytykuję poruszonego rozwiązania ale daleki jestem od zastosowania go w profesjonalnych maszynach.
Ale ok. Nie mieszam dalej ... bo pytającemu zrobi się mętlik w głowie

hm ... jak to działa to się domyślam. Tyle że tak ...macie rację bo przecież tam są krokówki i coś nimi musi rządzić ... to racja.
Tylko czy palnik nie będzie "szyć"
W sumie jak wolno to pójdzie to i kroki nie będą za szybkie.

w sumie to taka zabawka. Osobiście bym to zrobił na PWM i żeby tylko wykorzystać "start" plazmy.
mam płynną regulację góra/dół a po zakończeniu szybkie wycofanie palnika w górę a podczas przebijania zachowanie płynności przebijania.
Czyli osobny moduł który zdecydowanie zmniejszy zuzycie dysz.

czyli co ?? wysokość palnika była by kontrolowana przez cnc

a musi być pod plazmę koniecznie z konfigurowany czujnik z EMC2

I tak nie będzie wykrywać wysokości a tylko zjedzie na żądana wysokość. Może lepiej zrobić moduł gdzie będzie niezależnie działać od CNC.
Wówczas wykorzystuje się "styk" start plazmy