A nie siedzi przypadkiem któraś oś na zderzaku?
Pracowałem kiedyś na STB-2000 i STM-4000 i podobne objawy występowały po najechaniu na krańcówkę, tylko nie pamiętam czy hydraulika wyłączała się. Po wciśnięciu resetu miałeś pół sekundy na włączenie posuwu i zjechanie z krańcówki, za dziesiątym razem udawało się.