Dziękuję kolegom za szybką odpowiedź. Jak narazie jestem na etapie uściślania wiedzy zdobytej poprzez czytanie innych wątków - a ten post jest jest właśnie jednym z tych etapów

.. Link w zasadzie potwierdził znane mi rozwiązania, co zaś do możliwości programów - przekonam się po zbudowaniu swojej maszynki.
Moja idea była prosta - skoro wózek poruszał się w prawo, stanął, znów ruszył - luz się nie objawił. Jeśli zaś po kolejnym postoju ruszy w lewo - ułamek obrotu śruby będzie niewykorzystany przez ów luz, po czym - wózek zacznie poruszać się zgodnie z założeniami (aż do kolejnej zmiany kierunku). Nie jestem aż takim megalomanem by sądzić, że nikt na to wcześniej nie wpadł

, a jedynie - czy taka opcja jest dostępna bądź wykorzystywana w oprogramowaniu..
No cóż, poczekamy - zobaczymy
Pozdrawiam