Pobaw sie z ustawieniami mikrokroku i przyspieszenia,czy śruba ma opory podczas swobodnego obracania ?.Ja te same stery silniki 1,9Nm od Marka,śruby 18x4 mm ,zasilacz od Marka około 48V,konstrukcja na wałkach o polu około 400x600 , przełożenie 1:1 \ prędkości praca - do 6m/min a Vmax G0 do 10 - 12m/min ale juz kroki gubiło.