Widzę że wizualnie już po tuningu

Nie enkoder na kole zębatym a koło na enkoderze ... Jak znam życie to Kamar sam koła wyczarował ...

Jeśli było do tej pory tak jak mówisz to tym bardziej powinieneś spróbować zrobić to automatycznie, dolewasz oleju i zapominasz ... Czasami można za śmieszne pieniądze upolować na alledrogo takie pompki do smarowania centralnego ...

Tyle że ta pompka powinna cały czas chodzić, to nie może być pompka typu smarowanie prowadnic ...

Kurczę napisz no jeszcze raz bo pięć razy czytałem i nie zajarzyłem o co chodzi ...

Co do smarowania wrzeciennika to Kol. Kamar w moim temacie oddał strzał w dziesiątkę, wystarczy poczytać, jeśli chodzi o dotykanie obudów i zmieniające się obroty to sam w zasadzie sobie odpowiedziałeś we wcześniejszym opisie sytuacji " ... na zwykłych kablach ...", przewód zasilający falownik-silnik a tym bardziej przewód sterujący z płyty do falownika powinien być w ekranie.