No ale jak Ci ma sam silnik pojechać przed włączeniem programu? Żeby silnik pojechał potrzeba kilku sygnałów i owszem, może się zdarzyć, że w czasie włączania komputera kiedy na porcie LPT jest chaos silnik zrobi krok czy dwa ale pojechaniem bym tego nie nazwał .
Oczywiście rozumiem, że to nie wyczerpuje Twojego pytania, zwracam jedynie uwagę na to, że widzisz problem tam gdzie go nie ma.

A nie możesz sterować prądem silników tylko z estopu, zdejmując zworkę JP3 brak sygnału pompy powinien być ignorowany?

W zelrpie masz zworki JP2 i JP3, którymi konfigurujesz czy po naciśnięciu E-stopu prąd jest odcinany od silników czy nie. Jak obie są zdjęte to na silnikach jest cały czas prąd, jak założysz JP2 to po E-stopie prąd jest odcinany a jak założysz JP3 to prąd będzie płynął tylko jak będzie działała pompa ładunkowa na pinie 17-tym.