Jaką masz maszyne? Jeżeli maszyna wyszła z fabryki bez takiej możliwości to znaczy, że jest to możliwe ale po lekkiej modyfikacji PLC. Tego typu modyfikacje robię tylko będąc przy maszynie, nie na odległość.

To jest oczywiste

Piotrek323 pisze:wciskasz shift potem nawias( ikona z kwadratowym) i powinno wskoczyć

A sprawdź jak masz ustawiony parametr, który podałem wyżej. Przypuszczam, że masz tam wartość 1 i dlatego wstawia okrągłe nawiasy zamiast kwadratowych.
Dla małych klawiatur tym właśnie parametrem definiujemy jakich chcemy używać nawiasów. Duże klawiatury mają oba typy nawiasów.

Jeżeli nie masz takich nawiasów na klawiaturze to poprzez zmianę parametru 3204#0 PAR na 1 możesz włączyć nawiasy okrągłe. Do ich wpisania używa się na klawiaturze przycisków od nawiasów kwadratowych.