R jest zależny od ustawienia odpowiedniego parametru. Wówczas będzie to wartość przyrostowa bądź bezwzględna. U Was jest ustawiony parametr na przyrostowo.

Bity liczy sie od prawej do lewej uwzgledniajac zero, czyli bit 2 bedzie to trzeci od prawej. Moze być nad nim opis RTR

Sprawdź jaką masz wartość w parametrze 5101#2
Prawdopodobnie masz tam 0, jak zmienisz na 1 to powinna wyjeżdżać nad materiał.
Teraz wycofuję się o wartość z parametru 5114, czyli 0.5mm. Po zmianie parametru będzie wyjeżdżało na zewnątrz i wracało do pozycji ostatniego zagłębienia narzędzia plus wartość z parametru 5114.