wladca-swiata pisze:Kiedyś spotkałem się z ciekawszym rozwiązaniem. Chytak był napędzany chłodziwem. Posiadał trzy ruchome "palce". Nie kaleczył tym samym wałka (nie każdemu to odpowiada). Czyli, zatrzymanie wrzeciona, podjazd chwytaka, podanie chłodziwa (zamknięcie chwytaka), otwarcie uchwytu, ruch w Z, zamknięcie uchwytu, wyłączenie chłodziwa (sprężyna otwiera chwytak), odjazd.