A da się zrobić tak, żeby jedno wyprowadzenie na schemacie łączyło się z kilkoma nóżkami elementu PCB? To dość typowe (kilka linii zasilających czy wyprowadzeń masy).

A propos design sparka - czy w tym się da cokolwiek sensownego zrobić? Biblioteki są dość słabe, a tworzenie własnych komponentów strasznie uciążliwe. Próbowałem coś rzeźbić i wróciłem do prymitywnego FreePCB. Wprawdzie schematów nie robi, ale PCB się naprawdę fajnie edytuje.

Na 6-przewodowym będzie to trudne, na 8-przewodowym powinno działać. W sumie, to na 6-przewodowym enkoder musiałby mieć jakieś własne, izolowane zasilanie, co jest całkowicie nieopłacalne.

A ja tu małą herezję wrzucę... Może zrobić to w jednym silniku z 6 lub 8 przewodami? Zasilamy pół uzwojenia a drugie pół robi za "enkoder"?
Przy 6-przewodowym będzie problem z potencjałem środkowego pinu (potrzebna jakaś izolacja), w 8-przewodowym będzie banalne.

Na pokrętło? No nie wiem... jakoś w pokrętłach lubię, jak pracuje miękko (z pewnym oporem) i bez bezwladności. Oczywiście, mały silniczek nadaje się do tego lepiej, ale takie całkiem małe mają chyba mniej kroków na obrót, nie?

Nie kumam, po co robić enkoder z silnika, skoro można łatwo zrobić enkoder optyczny 100ppr (typowy silnik ma 200 kroków, czyli jest odpowiednikiem 50ppr) za pomocą drukarki (laserowej; z atramentówką może być różnie), folii do druku, 2 krążków z blachy, LEDa, 2 fotodiod, kilku rezystorów oraz kawałka rurki i łożyska.
Koszt: ok. 20zł (zakładam, że wydruk to znikomy koszt - na poziomie ceny folii).
Taki enkoder będzie spory (6cm średnicy), ale nadal znacznie mniejszy i lżejszy, niż silnik krokowy, nie będzie wytrwarzał szalonych napięć ani stawiał oporu podczas obracania.