Ad. mocowania silnika - możesz spokojnie dać blok łożyskujący tam, gdzie planowałeś, a silnik na końcu - po prostu zastosuj dwa sprzęgła i wsadź jakiś wałek pomiędzy nie. Najtańszym źródłem dobrej jakości wałków są chińskie wałki liniowe. Zresztą, nawet jak wałek będzie kawałkiem jakiegoś krzywego (w granicach rozsądku) pręta, to pomiędzy 2 sprzęgłami i tak nie będzie to miało większego znaczenia.