Jeżeli silnik ma działać w 1 kierunku, to 2 mosfety typu N wystarczą, nawet bez specjalistycznego drivera - potrzebne będą też diody i może kilka innych drobiazgów. Najważniejsze, to zapewnić, żeby nie doszło do tzw. przestrzelenia, czyli włączenia obydwu mosfetów na raz, co skończyłoby się spaleniem układu.
Jeżeli ma być sterowanie w obie strony, to trzeba wyposażyć się w sterownik mostka H. Z kolei, jeżeli prądy nie są zbyt duże (prąd hamowania do 3A), to można nawet użyć sterownika zintegrowanego typu A3959. Ja mój zdetonowałem, ale dostał chyba z 10A jak nie lepiej...