Wystarczy trafo+mostek+kondensator. Polecałbym też dławik i koralik na zasilaniu (przed kondensatorem). Jeżeli płytka z AVRem będzie daleko od sterownika, to zalecałbym zastosowanie izolacji optycznej sygnałów step i dir i/lub sygnału różnicowego. W takim sąsiedztwie kabel do silnika powinien być ekranowany.