Nie mówiłem, że _pierwszy_ hotplug mu nie posłużył - na początku przy testach odpinałem i przypinałem wielokrotnie. Za którymś razem się popieprzyło, ale układ tylko "trochę" się zepsuł - stracił możliwość pracy na 1/8 kroku.

Ciekawe.... wydaje mi się, że to bardziej jest "instrukcja użytkowania" niż cecha konstrukcyjna sterownika - przecież otwarty obwód nic mu nie zrobi - prąd nie płynie i tyle.
Natomiast odłączanie na biegu grozi uszkodzeniem, ze względu na iskrzenie i możliwość zwarcia.
Mam sterownik na A3977 (układa podobny do tego z linku, tylko większy) i sprawdzałem go na pusto właśnie - nie było żadnych problemów. Natomiast "hotplug" mu nie posłużył.

Cytat z instrukcj:
1. How to Turn on the Power and Input the Signal

Turn on VDD. When the voltage has stabilized, turn on VMA/B.
In addition, set the Control Input pins to Low when inputting the power.
(All the Control Input pins are pulled down internally.)
After VDD and VMA/B reach the specified voltage completely, RESET and ENABLE can be set high. If
you skip any of this process, the IC may not drive correctly and the IC and the peripheral parts may be
destroyed.

Przy projektowaniu swojego drivera przeczytałem ten akapit z datasheetu i z miejsca odrzuciłem ten scalak na rzecz A3977, gdzie było zdanie następujące

Special power-up sequencing is not required

Kiedy silnik jest zasilany, prąd płynie przez mostek H po przekątnej, w dół. Kiedy osiągnięty zostanie zadany prąd (lub kiedy chcemy zmienić kierunek prądu), to zatykamy odpowiednie tranzystory. Indukcyjność cewki nadal "pcha" prąd przez mostek - ten prąd musi popłynąć którędyś. Nie może przez zatkane tranzystory, więc płynie diodami, od masy, przez silnik, do zasilania - dzieje się tak do momentu, aż prąd wygaśnie (napięcie zasilające pozwala wygasić go szybko). Możliwa jest też konfiguracja, kiedy zatykamy tylko dolny tranzystor, pozostawiając górny w stanie przewodzania - wówczas prąd płynie "w kółko" w układzie: silink-dioda-zasilania-tranzystor-silnik - i jest gaszony przez spadki napięcia na wszystkich wymienionych elementach.
Napięcie na cewce może się pojawić _dowolnie duże_, ale ze względu na topologię mostka i obecność diod, nigdy nie przekroczy napięcia zasilającego. Napięcie indukowane w silniku nie odkłada się na diodach - diody mają mieć szybki czas reakcji, aby móc przejść w stan przewodzenia natychmiast po zatkaniu tranzystora. Napięcie wsteczne dla diod musi być takie samo, jak max. napięcie dren-źródło dla tranzystorów w mostku.