Śruby: Chińczycy na ebayu sprzedają tanie coś o nazwie SFU1605. Nie wiem, jaka jest jakość, ale są tak tanie, że można jedną dla testów kupić. Połączenie śrub paskiem to słuszny pomysł, bo nie ma problemu z synchronizacją napędów - raz się ustawi i jest.

Napęd: za serwami: właściwie wszystko poza ceną
za krokowcami: cena, prostota konstrukcji (brak przekładni, etc)
można się bawić w silnik krokowy z enkoderem - ale wtedy sterownik się komplikuje i ciężko raczej o gotowe rozwiązanie (u teścia w firmie stosują czasem takie patenty w innego rodzaju sprzęcie, ale mają własną elektronikę sterującą)

Rama, profile: ceownik to raczej słaby pomysł - lepiej dać profile zamknięte (dużo trudniej jest je skręcić, a więc i zwichrować ramę).