3.5m kabel ekranowany i kolega się boi zakłóceń? Ludziska, na 10m gównianym kablem można przesyłać sygnał DVI, gdzie częstotliwości idą w setki MHz....

A nie prościej dać po prostu wzmacniacz na wyjściu enkodera, przesłać sygnał większym prądem (~50mA) i dać kondensator na wejściu do sterownika?
Histereza jest fajna, ale przy kwadraturowym enkoderze nie jest niezbędna - to nie są sygnały step/dir, gdzie kilka "mignięć" sygnału step może ostro namieszać - jak jeden sygnał z enkodera oscyluje, to odczyt oscyluje o 1/4 impulsu i tyle. Jeżeli będą oscylować 2 na raz, to znaczy, że enkoder jest walnięty.