Poczuwam się do odpowiedzialności i przyznaję do błędu - oczywiście 1mm przy fi20 to ok. 6 stopni, a nie, jak pisałem, 0.9 - coś mi się nie zgadzało, ale kalkulator mówił wyraźnie - jak się okazało, jak wpisałem mu PI to już przyjął, że to radiany i gdzieś się 2pi zgubiło.
Tak czy inaczej, wniosek pozostaje niezmieniony - i tak pasek się o 1mm nie rozciągnie.

Drukarki mają najczęściej enkoder - ktoś mi mówił, że jak się silnik popsuł to można było ręką przesuwać glowicę i drukarka drukowała :O

Co do sprzężenia paskiem - powinno w zupełności wystarczyć - w końcu pasek nie przenosi tu dużych sił, bo ma sporą dźwignie a kręci w końcu tylko śrubą. Nawet, jak się pasek rozciągnie o 1mm (co jest kosmicznie dużą wartością) to przy kole pasowym fi20 daje raptem 0.9 stopnia różnicy kąta, czyli pół kroku typowego silnika.