Ja po swoich przejściach z elektroniką sterującą, drugi raz kupiłbym od razu ZELRPa i po sprawie. Ile przez sterowanie kur.. narzucałem. To co oszczędziłem między czerwonym chińczykiem a ZELRP, nie było warte mojego czasu..
Na początku przed kupnem gotowego sterownika, również rozważałem zrobienie własnego. Miałem już nawet potrawione płytki do L297/L298 i komplet elementów. Również zakupiłem komplet elementów do sterownika projektu Leoo na TA8435 i potrawione płytki czekały tylko na drobnice.
TA8435 i płytki pogoniłem na allegro, L297/L298 leży gdzieś w szafie.

Teraz wiosna, zaraz lato.. szkoda czasu

Przy skrzynkowej konstrukcji ze sklejki to najmniej martwilbym sie drganiami, a bardziej pudlem rezonansowym. Sklejka jest wdzieczna do pracy w amatorskich warunkach. Ale jej główną wadą dla mnie to hałas. W sumie można całość zasypać piaskiem, ale trzeba to wcześniej przewidzieć.

Ja zamierzałem zrobić niewielkiego drewniaka 750x750x150 ale ostatnio spoglądam w kierunku stalowej ramy. Koszt niewielki, a sztywność i nośność z innej ligi.