Nie pomogę za dużo w temacie PikoCNC ale DraftSight to mój ulubiony program.
Jakiego typu pliki .dxf zapisujesz. DS umożliwia zapisanie .dxf'a jako ascii albo bin. Dodatkowo umożliwia zapisanie .dxf w zgodności z AutoCAD od 2013, przez 2000 aż do R12. Spróbuj zapisać jako:

R2000-2002 rysunek ASCII .dxf

Lub jeszcze w starszym trybie zgodności. Ja pliki .dxf zapisane w DraftSight przenoszę na różne inne Cady i CAMy i zawsze znajdzię przynajmniej 1 format zgodny z innym softem. Sam jednak zwykle .dxf ASCII w R2010 zapisuje i nie ma problemów.