To problem ze sterownikiem silnika krokowego a nie sygnałami z plc, silnik powinien trzymać nawet jak nie ma podanych sygnałów step/dir. Może problem z sygnałem enable?
Niech sie wypowie ktos kto sie zna na sterownikach krokowców.

To spoko, bo już myślałem że nie trafiłeś z zakupem bo według katalogu MAT są tranzystorowe. Wygląda na to że wyjście nie było obciążone.

Troche dziwne te fateki. Masz wyjścia podłączone w sink czy source? Na C podałeś + czy - ?
Jakie masz wyjścia, tranzystorowe czy przekaźnikowe? Podaj model sterownika.

edit.

Znalazłem w Twoim starym poscie ze masz FATEK (-20MA 12 we /8 wy ), z tego co wyczytałem na stronie producenta oznacza to sterownik z wyjściami przekaźnikowymi więc nie radziłbym sterować nim spindle control, wyjście szybko się wysypie. Druga sprawa to za mała częstotliwość pracy wyjść.

Podaj link do dokumentacji, albo zamieść schemat wyjść sterownika.