Obleśny Szczur - obliczenia wartości prądu są prawidłowe. Jeśli na tabliczkach znamionowych silników masz napisane 0,7A/10V to moc niezbędna do ich jednoczesnego zasilenia wyniesie 42W. Zakładam, że Twoje sterowniki pracują w PWM-ie (choperowe). Pozostaje 8W energii, którą można "zmarnować" w sterownikach, jednak jeśli zbudowane są na tranzystorach złączowych, to trafo 50W będzie za słabe. Wysoką sprawność przetwarzania energii zapewniają układy PWM, których stopnie końcowe zbudowane na tranzystorach MOSFET, o czym dokładnie pisał markcomp77. Po wyprostowaniu i wyfiltrowaniu napięcia z Twojego trafa otrzymamy ok. 19,7V - jak dla mnie trochę za mało by uzyskać duże nachylenie przyrostu prądu w uzwojeniu silnika co przełoży się na małą szybkość pracy maszyny. Uważam, że w układach PWM należy stosować napięcia zasilania zbliżone do wartości maksymalnych dla konkretnej końcówki, gdyż zwiększy to sprawność przetwarzania energii, która związana jest z napięciami nasycenia kluczy tranzystorowych (UCEsat, UDSsat). Nie należy "bać" się wysokich napięć, gdyż konkretnie w Twoim przypadku PWM (czoper) wyregulowany na wartość 0,7A automatycznie wymusi nominalne napięcie na uzwojeniu czyli 10V niezależnie od wartości napięcia zasilania. Umieszczanie szeregowego stabilizatora w zasilaczu będzie służyło jedynie wzrostowi temperatury globalnej.
Czy ja na Twoim miejscu zastosował bym trafo 50W? - TAK! Zawsze można zmniejszyć prąd zasilania silników, zakup innego transformatora będzie kolejną inwestycją.