Czyżby jakieś problemy ze sterownikami na trzech równolegle połączonych L298?
Bardzo lekka konstrukcja ale uwzględniająca właściwy rozstaw wałków prowadnic na bramie jak i łożysk w podstawie bramy, o czym zapomina wielu konstruktorów. Na minus napęd bramy jedną śrubą, co wymusza wiszący blat i odwrotna konfiguracja prowadnic osi Z. Poza tym jest OK!
Może jedna uwaga odnośnie szafy sterowniczej: Przewody silników poprowadzone równolegle z logicznymi od płyty głównej w jednej wiązce. Rozdziel je, zrób dwie wiązki, logiczne przeprowadź górą sterowników.