berrrcik21 pisze:No właśnie o to chodzi, że nie mam schematu tego mostka Gdybym miał, to bym nie pytał

Na początku strony jest teoria, u dołu jest schemat.
http://www.daminet.pl/~zawalny/pup/upr.htm

arizon pisze:Dalej się upieram że jest to chory sposób sterowania ale przez takie kluczowanie redukuje się koszty związane z dodatkowymi galwanicznie oddzielonymi źródłami napięcia dla górnych mostków - coś za coś.

IR2184 można nakłonić do pracy statycznej niewielkim kosztem. Bardziej skłaniałbym się do stwierdzenia, że wpisanie do rejestru PWM pojedyńczej wartości umożliwiło jednoczesne sterowanie kierunkiem i prędkością silnika. Często w praktyce okazuje się, że właśnie najprostsze rozwiązania się sprawdzają. Raczej takie rozwiązanie należy promować a nie piętnować. Proszę zauważyć, że silnik krokowy zmarnuje znacznie więcej energii podczas zatrzymania.

arizon pisze:jak do tej pory nic innego nie napisałem wypełnienie 50% w jedną stronę odniosłem do tego generatora o którym kolega pisał w UHU oczywiście wypełnienie 50% powoduje prąd płynie raz w jedną raz w drugą stronę jednak o bardzo małej wartości dlaczego chyba już jasno wytłumaczyłem

Zgadza się, będzie on małej wartości jeśli indukcyjność silnika będzie duża a napięcie zasilające niskie. Przejrzałem szuflady, wykopałem kilka silników DC i miernik indukcyjności. Odziwo tylko mały serwosilnik, od napędu karetki w drukarce atramentowej, wykazał 8mH. Cała reszta zmieściła się w zakresie do 300uH. Może Kolega posiada serwo z prawdziwego zdarzenia i zmierzy indukcyjność?
Może Uli w chory sposób steruje silnikiem, choć ilość sprzedanych procesorów raczej tego nie potwierdza.

arizon pisze:A jednak Kolega mnie nie zrozumiał
oczywiście że jeśli będę generował wypełnienie w jednym kierunku o wypełnieniu 50% to przez kilka milisekund...

Konkretnie w przypadku UHU nie można generować wypełnienia 50% w jednym kierunku. Przy 50% silnik stoi. Ruch zaczyna się kiedy wypełnienie przekroczy lub będzie mniejsze od 50%.

arizon pisze:Niestety nie mogę się z tym zgodzić w związku z tym że krótki impuls napięciowy trwający zaledwie 20us nie jest w stanie spowodować wzrostu prądu w silniku który jest przecież obciążeniem indukcyjnym ponieważ przez 20 kolejnych us napięcie jest podawane w odwrotnym kierunku.

Czyżby Uli świadomie marnował energię ze źródła zasilania?
Kolega podłączy sobie generator 20kHz z wypełnieniem 50% zamiast procesora UHU i pokręci osią wirnika - zobaczymy czy będzie to ruch swobodny.

chomikaaa pisze:to ciekawe bo ja w swoim ukladzie mostka podaje 1 na to wejscie bez kluczowania a wypelnienie na sd i uklad dziala jesli 0 mostki nie pracuja

pozatym w uhu uklad jest blokowany w chwili przeciazenia przez ograniczenie na WO

UHU zasila prądem znamionowym silnik w stanie zatrzymania. Uli obrał taką strategię. Serwo się nie kręci, bo inercja wirnika na to nie pozwala. Zaletą jest ciągłe hamowanie, kiedy wirnik stoi, wadą - duży pobór mocy, podobnie jak w krokowcach.

SD w IR2184 aktywne jest stanem niskim. W związku z tym, że odpowiada za wyłączenie drivera, kiedy mamy stan wysoki to silnik jest zasilany. Dodatkowo granicznik prądowy wpływa na te wejścia.
https://www.cnc.info.pl//files/schalt_157.pdf

arizon pisze:Witam co ma kolega na myśli mówiąc prądem znamionowym?

Właśnie to, co Kolega potwierdził.
Chodzi o zasilanie silników serwa wyższym napięciem niż nominalne. Generalnie jesteśmy przyzwyczajeni do krokówek, które zasila się znacznie wyższym napięciem, co jest zalecane. Serwo takiego zabiegu nie przeżyje, jeśli nawet to narażamy magnesy na rozmagnesowanie i utratę momentu.

arizon pisze:Cytat:
Z jaką częstotliwością kolega chomikaaa odświerza enkoder?

O co konkretnie koledze chodzi czy o częstotliwość PID czyli odczytywanie rejestrów z pozycją przy każdym cyklu PID'a czy o skanowanie wyjść.

Chodzi o częstotliwość próbkowania wyjść enkodera. 8MHz ma sens pod warunkiem, że komputer sterowania jest w stanie wygenerować impulsy STEP o takiej częstotliwości. Przy 3,3kHz "serwo" prędzej nada się do regulacji temperatury niż do sterowania silnikiem.
Częstotliwość samego PID-a musi być mniejsza z przyczyn wydajnościowych.

Kolega pisze 300us na pętlę enkodera? Daje to 3,3kHz przy maksymalnych obrotach silnika - trochę mało. W tym samym czasie Kolega oblicza PID-a? Jaką techniką Kolega zabezpiecza człon całkujący przed przepełnieniem?

Czy przypadkiem UHU nie zasila silnika prądem znamionowym na postoju? Po analizie aplikacji taki wniosek się nasuwa. Mam procesor ale jeszcze nie zabrałem się za uruchamianie.
Z jaką częstotliwością kolega chomikaaa odświerza enkoder?