Sterownik można wykonać praktycznie na dowolnym CPU. Problem jedynie stanowi mostek dla silników bipolarnych. Często okazuje się, że mozolnie napisany program wykonuje jedynie funkcję translatora (podobnie jak L297) a resztę układów trzeba dokupić.

W półkroku sterownik musi otrzymać sekwencję 0V-5V-0V-5V by silnik wykonał pełny krok. Dla mikrokroku 1/8 sterownik otrzyma 8 sekwencji 0V-5V dla jednego kroku znamionowego silnika.

kura999 pisze:... trudno mówić tu o częstotliwości bo program daje tylko takie jakby "piki" a nie sygnał o wypełnieniu 50%

Wypełnienie przebiegu i częstotliwość, to dwie rzeczy ściśle związane ze sobą.
Wracając do tematu, sygnał DIR (kierunek) decyduje o tym, w którą stronę obraca się oś silnika, natomiast drugi sygnał STEP (krok) odpowiada za prędkość obrotową. W sygnale STEP ważne jest zbocze sygnału, czyli moment kiedy zmienia się stan z niskiego L (0V) na wysoki H (+5V), wypełnienie jest bez znaczenia. Częstotliwość generuje np. Mach w taki sposób, by dana oś maszyny wykonała konkretny ruch w ściśle określonym czasie. Po ustaniu impulsów STEP silnik zatrzymuje się.