Nie niszcz trafa. Zawsze można testowo podłączyć drugi transformator i połączyć jego wtórne uzwojenia szeregowo z tym, który jest w zasilaczu. Ważne by suma napięć nie była wyższa od zakładanego, natomiast prądy powinny być zbliżone. Upewnij się czy kondensatory filtrujące mogą pracować przy wyższym, zakładanym napięciu.
Na forum znajdziesz dużo informacji o łączeniu transformatorów.

Zacznij od przeglądu konstrukcji napędów. Zdemontuj silnik danej osi a następnie w palcach pokręcaj śrubą, w celu sprawdzenia symetrii oporu obracania. Ważne by "przetestować" w ten sposób cały zakres ruchu. Sprawdź wszystkie pozostałe osie.

Przy Twoich sterownikach półkrok daje większy moment obrotowy ale uważaj, by nie przegrzać silników.

Napięcie zasilania silników jest za małe. Poszukaj trafa z napięciem wyjściowym 24V, co da ok. 35V dla silników. Sterowniki z fotki były komentowane na forum.
Zadbaj o odpowiednią moc transformatora.