jak rozwizacz problem gubienia przez silniki kroków

piotr.m · Post napisał: **piotr.m** » 28 paź 2007, 15:30

witam wszystkich
mam taki problem z pracą silników problem polega na tym ze silniki gubia mi kroki podczas pracy dla wszystkich ktorzy by chcieli mi pomoc i mogli by wiedzieć jak temu zaradzić przedstawie najpierw dla jasności całe sterowanie:
sróby napedowe tr18x4
połaczrnia z silnikami za pomaca sprzegiel
1 silnik osi y 1,35nM 3A
2 silnik osi x 1,9 Nm 2,8A
zasilanie silnków osi x i y przez zasilacz 18V 12 A przez tr toroidalny
sterowanie pełnym krokiem
ustawienia w machu 100 obrotów na jednostke
predkośc 18 przyspieszenie 120
silnik osi z jest napedzany osobnym zasilaczem

przy tych ustawieniach silniki przy sterowaniu recznym pracuja dobrze nie staja nie zacinaja sie a predkośc siega do 1300 jednostek na min
podczas pracy feedrate ustawiam na 800 ,na 500 na 400 jednak zawsze cos zgubi.
I teraz juz nie wiem co jest czy silniki sa zaslabe czy napiecie czy cos w ustawieniach jest nie tak.
jesli miał by ktoś jakis pomysl na to jak by rozwiaczac ten problem ewentualnie gdzie może byc przyczyna to bardzo prosze o odpowiedz.Czy moze ustawic inne parametry dla silnika w machu,czy trzeba zastosowac jakies przełożenia,nie wiem ja jako poczatkujacy nie moge sobie z tym poradzic.
z gory dzieki i pozdrawiam
piotr

mawwo · Post napisał: **mawwo** » 28 paź 2007, 15:59

Jakie masz sterowniki?
Dlaczego masz ustawione 100 kroków /jednostkę?

piotr.m · Post napisał: **piotr.m** » 28 paź 2007, 18:56

dzieki za zainteresowanie
sterowniki mam takie jak na zdjeciu w moim albumie moga one sterowac pradem do 6 A na faze ,a kroki mam ustawione 50 na obrót pomyliłem sie przy podawaniu,a steruje pełnym bo moge uzyskac wieksze predkosci,i jakos lepiej chodzi.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 28 paź 2007, 22:18

Napięcie zasilania silników jest za małe. Poszukaj trafa z napięciem wyjściowym 24V, co da ok. 35V dla silników. Sterowniki z fotki były komentowane na forum.
Zadbaj o odpowiednią moc transformatora.

mawwo · Post napisał: **mawwo** » 29 paź 2007, 13:32

Zobacz jaki masz toroid tzn czy uzwojenie wtórne nie jest łączone równolegle w celu uzyskania
większego prądu? jeśli tak jest to możesz połączyć je w szereg uzyskując napięcie 24V przy połowie prądu czyli 6A , a to według mnie i tak wystarczy.

piotr.m · Post napisał: **piotr.m** » 29 paź 2007, 17:18

A jak ja mam sprawdzić jak po stronie wtórnej wychodza w koszulkach tylko dwa grube druty,czy to znaczy ze musze troche rozpróć trafo zeby sie dostac do uzwojeń bo przyznam sie ze nie miałem zbytnio doczynienia z toroidami,a czy na pewno te 6A wystarczy jak według obliczen z 70% poborem pradu wychodzi ze potrzeba go 8A,no i czy te podniesienie napiecia na silniki oby napewno pomoże,a jeszce jedno pytanko to lepiej sterowac silniki 1/2 kroku czy całym.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 29 paź 2007, 17:49

Nie niszcz trafa. Zawsze można testowo podłączyć drugi transformator i połączyć jego wtórne uzwojenia szeregowo z tym, który jest w zasilaczu. Ważne by suma napięć nie była wyższa od zakładanego, natomiast prądy powinny być zbliżone. Upewnij się czy kondensatory filtrujące mogą pracować przy wyższym, zakładanym napięciu.
Na forum znajdziesz dużo informacji o łączeniu transformatorów.

Zacznij od przeglądu konstrukcji napędów. Zdemontuj silnik danej osi a następnie w palcach pokręcaj śrubą, w celu sprawdzenia symetrii oporu obracania. Ważne by "przetestować" w ten sposób cały zakres ruchu. Sprawdź wszystkie pozostałe osie.

Przy Twoich sterownikach półkrok daje większy moment obrotowy ale uważaj, by nie przegrzać silników.

mawwo · Post napisał: **mawwo** » 29 paź 2007, 18:13

po stronie wtórnej wychodza w koszulkach tylko dwa grube druty

to znaczy że wtórne uzwojenie jest pojedynczo nawijane i nie przerobisz go na wyższe napięcie

piotr.m · Post napisał: **piotr.m** » 29 paź 2007, 19:09

tak tez wlasnie myslałem ze juz go nie przerobie,
naped osi sprawdzałem jak skaldałem cala maszyne w ten sposób ze napedzalem srube wkretarka akumulatorowa z ustawieniem sprzegla na najmniejszy opór i na całej długosci wszystko chodziło jednakowo.Czyli zostaje mi wymienic trafo wystarczy o napeciu 24V i pradzie 8,33A i mocy 200 W.Mam nadzieje ze to pmoze bo juz mysllem ze moze bede musiał robic przekładnie.

jak rozwizacz problem gubienia przez silniki kroków