Kółko mogło być potraktowane klejem anaerobowym lub nawet cyjanoakrylem ale w jednym i drugim przypadku ciepło pomaga. Nie należy przesadzać z czasem nagrzewania by nie uszkodzić magnesu wirnika.

W kwestii zdejmowania koła zębatego, radzę podgrzać je (wystarczy mały palnik, zapalniczka). Sposób sprawdzony wielokrotnie.

Wszystko jest na tabliczce znamionowej. Wystarczy podłączyć silnik do odpowiedniego sterownika, na osi zamocować dźwignię i dynamometrem (wagą) zmierzyć moment trzymający.