Pytanie pomocnicze:
Czy problem dotyczy tylko wartości Z+5? Czy po zaprogramowaniu Z+10 będzie tak samo? Jednym słowem czy sprawa dotyczy wartości przyrostowej czy bezwzględnej?
Jeśli chodzi o wartość bezwzględną, to najwyraźniej mamy zanieczyszczony liniał lub enkoder.

roni666 pisze:Przy kolejnym wlaczeniu wrzeciona znow zchodzi na głebokosc Z+5.050(5.070)po czym zatrzymuje...

Myślę, że trzeba przyjrzeć się przewodom wrzeciona. Na wszelki wypadek można zresetować maszynę i wczytać inny kod.