PETERS pisze:A czy słyszeliście o przekaźnikach opytcznych albo kontaktronowych??

Nie ma problemu. Może Kolega zaprojektować układ na dowolnych przekaźnikach. Warunek - zasilanie cewki musi być kompatybilne z wyjściem TTL a koszt budowy powinien być niższy od mojej propozycji.
Może Kolega naszkicuje schemacik?

PETERS pisze:Ja bym puścił sygnał STEP na przekaźnik, którego jedno wyjście było by podłączone do Lewego STEP a drugie do Prawego STEP. A przekaźnik ten sterował bym sygnałem DIR - nic prostszego

Czy Kolega wie ile czasu potrzebuje przekaźnik na przyciągnięcie kotwicy (zwarcie styków) a ile na zwolnienie?

Kolega zbuduje coś takiego.
R2 i R4 odpowiadają za wielkość prądu diod transoptorów, która będzie wynosiła 9mA. W razie potrzeby można skorygować ich wartości.
Q1 i Q2 praktycznie dowolne tranzystory małej mocy PNP (BC177, BC307 itp.).
Układu nie testowałem praktycznie ale powinien działać.